Desenhe o diagrama de comando que atenda a sequencia de operações de uma prensa hidráulica, conforme descrição abaixo:
1 - O operador pisa em um pedal (P1);
2 - Uma válvula de descida (V1) é acionada para o martelo descer;
3 - Quando o martelo descer até o fim-de-curso (FC1), a válvula (V1) é desligada e o martelo fica parado na posição inferior por 5 segundos;
4 - Após os 5 segundos uma válvula (V2) é acionada para o martelo subir;
5 - Quando o martelo subir até o fim-de-curso (FC2) a válvula (V2) será desligada e o martelo ficará na posição superior até que o operador pise novamente no pedal (P1) e reinicie o ciclo.
6 - Se o operador apertar um botão de emergência (B1) ou colocar a mão em frente ao sensor ótico de proteção (S1), o martelo é forçado à posição superior.
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